Truyền thuyết kể lại rằng, vào một thuở xa xưa trên Thế giới Digimon, có một cuộc chiến tranh đẫm máu đã xảy ra giữa 2 nhóm Digimon Người và Digimon Thú. Khi cuộc chiến đang rơi vào giai đoạn gay gắt nhất, có một vị Thiên sứ từ trên Trời đã xuất hiện và chấm dứt tất cả, mang hòa bình trở lại với Thế giới Digimon. Nhưng không may thay, chính vị Thiên sứ đó đã bị sự ham muốn quyền lực và sức mạnh của mình làm cho mù quáng, và đàn áp tất cả các Digimon khác. Hắn ta trở nên bất khả chiến bại cho đến khi 10 Chiến Binh Huyền Thoại xuất hiện và đã chiến đấu hết mình chống lại hắn. Họ đã phong ấn Lucemon – tên của Vị Thiên sứ đó – vào Xứ sở bóng tối, nơi sâu thẳm bên trong Thế giới Digimon. Nhưng họ đã phải trả giá bằng cả tính mạng của mình. Trước khi biến mất mãi mãi, mỗi chiến binh huyền thoại đã giải phóng 2 linh hồn của mình, gồm Tinh linh Người và Tinh linh Thú. Những linh hồn đó được bảo vệ trong tay của 3 Thiên sứ Tối cao…