Phim Sứ Mệnh Và Con Tim xoay quanh công chúa Alice (Yaya), người kế vị thứ nhất của vương quốc Harrisort. Cha cô là thái tử Charles, mẹ là Nathalie. Họ đã qua đời khi cô còn bé. Vì từ nhỏ đối diện với nhiều kẻ thù muốn hãm hại mình nên cô bắt buộc phải trở nên mạnh mẽ, kiên cường. Thế nhưng ít ai biết, ẩn sâu vẻ bề ngoài tự tin ấy lại là một cô gái yếu đuối, mỏng manh và cũng cần có một bờ vai vững chắc để nương tựa. Còn chàng là Dawin (Nadech), một người lính đầy bản lĩnh, một chàng trai mạnh mẽ. Dawin là trung sĩ của Bộ Tư lệnh Hải quân vừa được điều sang Trung tâm chống khủng bố Quốc tế. Sự thông minh, cương trực, quyết đoán ánh lên từ đôi mắt của chàng trai này. Anh là con trai duy nhất của Decha và trung úy Savanee, cha mẹ anh đã li dị từ lâu. Những ký ức buồn của một gia đình không hoàn chỉnh đã khiến trái tim Davin tổn thương. Anh không muốn yêu ai mà chỉ muốn tập trung trở thành một người lính xuất sắc. Hai số phận tưởng chừng không có điểm chung này đột nhiên giao nhau khi…